Pozycjoner obrotowy RWP 1350 LIFT

Przeznaczeniem urządzenia jest ciężka praca w przemyśle. Urządzenie charakteryzuje masywna konstrukcja i bogate wymiarowanie wszystkich elementów konstrukcyjnych. Jakościowy napęd zapewnia precyzyjną płynność i stabilną prędkość obrotu i przy obciążeni ekscentrycznym. Wrzeciono ma możliwość podnoszenia. System sterowania R3 zapewnia kluczową funkcyjność dla pełnej automatyzacji tego procesu z możliwością układania własnych programów. Maszyna posiada sterowane wyjście do włączania źródła prądu.

 

Jest to rozwiązanie nie standardowe, które jest dostarczane tylko na miarę. Ewentualna wykonalność i ostateczne rozwiązanie techniczne projektu jest dostarczane jako specjalne rozwiązanie projektowe i zawsze dokładnie według parametrów wymaganych produktów, konkretnych zastosowań lub programu produkcyjnego klienta.

 

 

  • RWP 1350 LIFT jest potężny obrotnik z nośnością maksymalną 2000 kg. Własną koncepcją chodzi o doskonale przemyślany system najwyższej jakości, przesuwając możliwości pozycjonerów płytowych do granic ich koncepcyjnych możliwości. Zakres obrotów wrzeciona jest położony niżej, do dyspozycji jest większy moment obrotowy.

  • Specjalna konstrukcja stojaka zawiera rotator z napędem. Mocne wrzeciono rotatora wyposażone jest w kołnierz, na którym można zamocować standardową płytę roboczą o Ø 1350mm z promieniowymi rowkami, lub uchwyt uniwersalny 315 mm. System sterowania R3 jest zintegrowany do korpusu maszyny i jest chroniony stalowymi drzwiami z poliwęglanową szybą odporną odporną na odpryski metalu.

  • Skok rotatora posiada napęd hydrauliczny sterowany silnikiem elektrycznym za pomocą przycisków, skok można zmieniać nawet przy obciążeniu spawanym produktem. Ze względu na przeznaczenie maszyny długość skoku wynosi 630 mm.

  • Maszyna może zawierać zintegrowany system uruchamiania gazu formującego, który może być wprowadzony pod spaw za pomocą wydrążonego wrzeciona.

  • Pracę ułatwia specjalny sterownik nożny z proporcjonalną regulacją prędkości wrzeciona. Sterowanie ręczne to kolejna alternatywa dla obsługi maszyny. Oprócz kontrolowania prędkości obrotowej, zarówno sterownik nożny, jak i sterownik ręczny mogą zawierać przełącznik kierunku obrotu wrzeciona.

  • Maszyna nadaje się do spawania MIG/MAG i TIG, w tym spawania łukiem pulsacyjnym i wiązką plazmy.

 

 


 

Możliwości pod względem rodzaju spawu i technologii

  Ręczne i automatyczne spawanie obwodowe, zdalne sterowanie prędkością obrotową, możliwość przełączania kierunku obrotów za pomocą ergonomicznie zintegrowanego przełącznika.

  Podłączenie źródła prądu za pomocą kabla komunikacyjnego wprost do pozycjonera.

  Podnoszenie wrzeciona za pomocą elektrycznie napędzanej pompy hydraulicznej.

  Wrzeciono posiada otwór przelotowy do podłączenia gazu formującego grań.

X  Otwór przelotowy do spawania długich elementów.

X  Oscylacja palnika.

Zalety podstawowe

√ Cyfrowe sterowanie silnikiem krokowym zapewnia stabilną prędkość obrotową nawet przy obciążeniach mimośrodowych.

√  System sterowania wspiera automatyzację spawania, ustawianie kąta obrotu kąta wyłączenia źródła.

√ Spawanie trybie ręcznym regulacją prędkości obrotowej za pomocą proporcjonalnego sterownika nożnego.

√  Maszynę można podłączyć do w pełni zautomatyzowanego systemu produkcyjnego ramieniem pneumatycznym sterowaniem źródła prądu.

√ Trwała konstrukcja ochroną wrażliwych części, przenoszenie prądu spawania przez profesjonalne frezowane podłączenie obrotowe (kolektor) CuCrZr.

Podane tutaj informacjeopisują system sterowania R3 jako całość z wszystkimi jego możliwościami, które nie muszą być dostępne dla każdego pozycjonera i to w zależności od możliwości technologicznych. Jest to zależne na konkretnej konfiguracji pozycjonera. Zawsze jest potrzebne zaznajomić się z urządzeniem, jeśli jego możliwości technologiczne ze względem na wybraną konfigurację wspierają wszystkie niżej opisane funkcje. Dane stanowią przegląd możliwości systemu sterowania, a nie pozycjonera i nie mają na celu szczegółowego wyjaśniania poszczególnych elementów. Wynika to głównie z trudności w zrozumieniu niektórych bardziej złożonych funkcji lub wyposażenia. Po szczegółowe informacje prosimy zwracać się do działu technicznego HST CREATIVE, albo działu sprzedaży.

 

System sterowania R3 do pozycjonerów obrotowych HST CREATIVE

 

√ Łatwe sterowanie dostosowane do zrozumienia przez spawaczy.

√ Wyświetlanie wybranych wartości za pomocą dużego LED wyświetlacza.

√ MENU wewnętrzne jest podzielone do bloków graficznych dla lepszej orientacji.

√ Cyfrowo sterowane opóźnienie spawania, prędkości obrotów i wszystkich funkcji pozostałych.

√ Prędkość obrotów wrzeciona jest sterowana centralnym sterownikiem obrotowym, w trybie gotowości dla szybszej odpowiedzi.

√ Rozdzielenie ustawienia wartości dla obrotu, sterowania źródłem, ramienia, albo gazu formującego.

√ Programowo sterowane i ustawialne sterowanie ramie palnika i gazu formującego.

√ Możliwość układania własnych programów i ustawień do pamięci systemu sterowania za pomocą programowalnego interfejsu wewnątrz systemu.

 

r3---nahled.jpg

 


 

Funkcje technologiczne układu sterowania pozycjonerami obrotowymi:

 

Sterowanie:

  • 2 Takt. To tryb, w którym cykl pracy rozpoczyna się po naciśnięciu i trzymaniu pedału sterującego lub przycisku na pilocie a kończy się dopiero po jego zwolnieniu. Jest to zatem tak zwany tryb dwóch ruchów. Jednak dzieje się tak tylko wtedy, gdy nie są aktywowane funkcje automatycznej kontroli obrotów wrzeciona. Typowym zastosowaniem tego trybu jest spawanie w pozycji siedzącej, gdzie istnieje możliwość natychmiastowej reakcji na potrzeby obrotu konstrukcji spawanej.
  • 4 Takt. Istnieje tryb, w którym po naciśnięciu i ponownym puszczeniu pedału sterującego lub przycisku na pilocie rozpoczyna się cykl pracy, który jest ponownie zakończony wciśnięciem i zwolnieniem pedału lub przycisku. Jest to zatem tak zwany tryb czterech ruchów. Jednak dzieje się tak tylko wtedy, gdy nie są aktywowane funkcje automatycznej kontroli obrotów wrzeciona. Typowym zastosowaniem tego trybu jest spawanie w pozycji stojącej, które umożliwia lokalny ruch spawacza przy nieprzerwanym obracaniu wrzeciona.
  • Automatyka. Jest to tryb automatycznego kontroli obrotów wrzeciona. Oznacza to, że wrzeciona obracają się o podany kąt w zakresie od 0 ° do 730 °. Po naciśnięciu pedału lub przycisku na pilocie rozpoczyna się cykl pracy, który zostaje automatycznie zakończony po osiągnięciu zadanego kąta obrotu. Kąt obrotu można ustawić w bloku „Obrót”, opisane niżej.
  • Dolna prędkość. Określa minimalną regulowaną prędkość wrzeciona (obr./min) w trybie gotowości. Co oznacza minimalną prędkość wrzeciona, z której można zwiększyć prędkość. Nie będzie możliwe obrócenie wrzeciona poniżej wartości, która zostanie ustawiona w tym bloku. Dlatego jeśli chcesz korzystać z pełnego zakresu prędkości pozycjonera, należy ustawić 0,0 obr./min. Maksymalna możliwa do ustawienia wartość jest zawsze równa maksymalnej możliwej prędkości, patrz tabliczka znamionowa maszyny.

 

Obrót:

  • Średnica elementu spawanego. Wprowadź tutaj średnicę spawanej konstrukcji, system sterowania automatycznie wyliczy postęp spawania, tj. względna prędkość posuwu palnika spawalniczego. System wyświetla tę wartość na wyświetlaczu w trybie gotowości. Ustawienie w cm w zakresie od 0,0 do 300,0 cm.
  • Kierunek obrotu. Ustawienie kierunku obrotu w osi obrotu. (Wybór: W kierunku, albo Przeciw kierunku skazówek zegara).
  • Opóźnienie obrotu. Funkcja jest potrzebna do poprawnego ustawienia przetopu. Ustawiamy opóźnienie pomiędzy włączeniem źródła i rozpoczęciem obrotu. Wartość ustawiamy w sekundach z dokładnością  0,1 s, w zakresie od 0,0 do 15,0 s.
  • Kąt obrotu. Ustawiamy o jaki kąt całkowity obróci się wrzeciono. Wartość graniczna to 730°. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej.
  • Wyłączenie źródła. Określa punkt, kiedy system wyłączy źródło. Ustawienie w stopniach. Wartość graniczna to 730°. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej.
  • Powrót do 0. Określa tryb powrotu wrzeciona do pozycji wyjściowej z powodu odnalezienia pozycji wyjściowej (naprz. Kierunkowo określone przyrządy mocujące), lub w celu odkręcenia węży energii i gazów. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej. 

 

Gaz:

  • Funkcja jest dostępna jeśli jest pozycjoner wyposażone zaworem do włączania gazu formującego (opcja).
  • Przed-dmuch gazu. Określa, jak długo będzie włączony zawór gazu ochronnego przed rozpoczęciem spawania. Ustawienie w sekundach w zakresie od 0,0 do 15,0 s. Przy ustawieniu 0,0 s jest funkcja nieaktywna.
  • Do-dmuch gazu. Określa, jak długo będzie włączony zawór gazu ochronnego po wyłączeniu źródła spawania. Ustawienie w sekundach w zakresie od 0,0 do 15,0 s. Przy ustawieniu 0,0 s jest funkcja nieaktywna.

 

Palnik:

  • Funkcja jest dostępna jeśli jest pozycjoner wyposażone zaworem do włączania gazu formującego (opcja)
  • Przed spawaniem. Ustawiamy przychylenie palnika do miejsca spawania. (Wybór: Automatycznie, co oznacza: Palnik będzie przychylony automatycznie po włączeniu trybu roboczego, albo Ręcznie, co oznacza: Palnik czeka na komendę poprzez przycisk na panelu, następnie dojdzie do włączenia trybu roboczego).
  • Po spawaniu. Ustawiamy odchylenie palnika od miejsca spawania. (Wybór: Automatycznie, co oznacza: Palnik będzie odchylony automatycznie po wyłączeniu trybu roboczego, albo Ręcznie, co oznacza: Palnik czeka na komendę poprzez przycisk na panelu, następnie dojdzie do odchylenia palnika od miejsca spawania).

 

Elementy spawane:

  • Mogą być spawane elementy, które spełniają wymiarowe i wagowe ograniczenia pozycjonera i to bez ograniczeń co do metod spawania.
  • Proces spawania może przebiegać w dowolnym kącie elewacji wrzeciona w ramach możliwości pozycjonera. To jest zupełnie niezależne na mimośrodowym obciążeniu pozycjonera z powodu cyfrowej koncepcji napędu.
  • System sterowania jest zdolny sterować kątem obrotu i kąt wyłączenia źródła niezależnie. W ten sposób można uzyskać doskonałe połączenie ściegu spoiny przy spawaniu automatycznym. Oczywiście możliwe jest również sterowanie całkowicie ręczne.

MOCE ROBOCZE

WARTOŚĆ

Maksymalna nośnoć statyczna

2000,0 Kg

Moment obrotowy na wałku wrzeciona głównego

5460,4 Nm

Zakres prędkości obrotów

0 - 1,7 obr/min

Obciążenie robocze **

24/7

WYMIARY ROBOCZE

WARTOŚĆ

Średnica kołnierza wrzeciona głównego - tym samym zalecana średnica uchwytu uniwersalnego 315,0 mm

Zalecana średnica płyty roboczej

1350,0 x 21,0 mm

OSIE RUCHOWE 

WARTOŚĆ 

Obrót wrzeciona głównego

Program. sterowana oś

Długość skoku wrzeciona

630 mm, sterowana oś przyciskami

TECHNOLOGIA SPAWANIA I STEROWANIA

 WARTOŚĆ

Odpowiednie metody spawania

MIG/MAG, TIG, Plasma Weld, Laser
Wrzecionem przenoszony prąd DC 550A

Wrzecionem przenoszony prąd AC

450A

Podłączenie urządzenia spawalniczego do systemu START/STOP

Tak

Sterowanie nożne lub ręczne (prędkość, kierunek obrotów, funkcja Start/Stop) *

Tak

ENERGIE, MEDIA A ŚRODOWISKO

WARTOŚĆ 

Podłączenie z sieci

3x400V/N/PE/50Hz

Sprężone powietrze (suche, czyste)

0,5 - 0,7 MPa
Gaz ochronny dla ochrony grani * 1 droga niezależna

Charakterystyka umieszczenia na pozycji roboczej

Swobodnie stojący, konieczność zakotwiczyć

Stopień ochrony

IP 51 C

Moc instalacyjna ***

WYMIARY

WARTOŚĆ 

Wysokość

2152 mm

Szerokość

1994 mm

Długość

1355 mm
Masa (bez elementu zaciskowego) *** 700 Kg

 

* Pozycja jest wybierana, albo istnieje więcej możliwości, które się wzajemnie różnią funkcją. Informacje są płatne dla najlepszego wyposażenia.

** 8/5 = obciążenie w jednej zmianie /// 16/6 = przemysłowe obciążenie /// 24/7 = obciążenie ciągłe.

*** Informacje nie można podać dokładnie, dlatego że są zależne na konkretnej konfiguracji. Podana jest maksymalna wartość efektywna.

 

...Dane techniczne mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.