Gantry Automat GWU Builder

* Položka je volitelná, nebo existuje ve více provedeních, které se vzájemně odlišují funkcionalitou. Uvedené údaje platí pro nejvyšší varianty.

** 8/5 = zatížení v jedné směně /// 16/6 = průmyslové zatížení /// 24/7 = nepřetržité zatížení.

*** Data nelze poskytnout zcela přesně, protože jsou závislá na zvolené konfiguraci stroje. Uvedena je maximální efektivní hodnota.

... Změna technických parametrů je vyhrazena bez předchozího upozornění.

Zde uvedené informace popisují Řídící systém jako celek se všemi jeho možnostmi, které však nemusí být dostupné pro každé dodávané polohovadlo a to v závislosti na jeho technologických možnostech, záleží také na zvolené konfiguraci polohovadla. Vždy je tedy nutné se nejprve seznámit s polohovadlem, zda jeho technologické možnosti, i s ohledem na vámi zvolenou konfiguraci, všechny níže uvedené funkce podporují, či nikoliv. Údaje jsou přehledem možností Řídícího systému, nikoliv polohovadla a nedávají si za cíl podrobně vysvětlit jednotlivé prvky. To zejména z důvodu obtížné srozumitelnosti některých složitějších funkcí nebo výbavy. Pro podrobnosti se obracejte na obchodní oddělení HST CREATIVE, nebo na technické oddělení.

√  Jednoduché ovládání přizpůsobené chápání Řídícího systému obsluhou.

√  Přehledný pohotovostní řežim se zobrazením všech nastavených hodnot prostřednictvím velkého 19" displeje se spolehlivou Touch Screen technologií.

√  Pohodlné ovládání klíčových funkcí v pohotovostním režimu Řídícího systému pomocí dotykových ovladačů rychlé volby a změny pracovního prostředí.

√  Vnitřní MENU a nastavení je pro lepší orientaci rozděleno do grafických bloků, do kterých lze vstoupit přímo z pohohotovostního režimu.

√  Digitálně řízené nastavování parametrů svařování, oscilace hořáku, rotace polohovadel a všech dalších klíčových funkcí.

√  Precisní polohování operátorem s rozlišením 0,2 mm přes proporcionální joystick v osách Y, Z a W.

√  Možnost výběru vhodné polohovací jednotky a svařovací věže, na které bude probíhat svařování.

√  Nejmodernější počítačový systém řízení procesu svařování s dotykovou obrazovkou pro listování ovládacími módy, kontextovou nabídkou a použitím dotykových gest.

√  Snímání procesu svařování digitální kamerou s širokými možnostmi nastavení parametrů pro optimalizaci obrazu, včetně funkce ROI. Snímaný obraz je zobrazen v pohotovostním režimu Řídícho systému s přístupem ke všem možnostem nastavení obrazu.

√  Měření teploty svařence v reálném čase se zobrazením naměřené hodnoty v pohotovostním režimu Řídícho systému.

√  Možnost ukládání vlastních svařovacích programů a nastavení do paměti Řídícího systému pomocí programovatelného rozhraní uvnitř systému. Zvolený svařovací program je zobrazen v pohotovostním režimu Řídícho systému.

Pohotovostní režim Řídícího systému

Technologické funkce Řídícího systému:

Nastavení svařování:

• Sváření. Nastavení spínacího kontaktu svářečky. V režimu automatickém bude spínací kontakt aktivní, oblouk svářečky bude tedy spínán automaticky strojem vždy po započetí pracovního cyklu dle nastavených parametrů PRACOVNÍHO PROGRAMU. V režimu manuálním je spínací kontakt svářečky neaktivní, spínání svařovacího oblouku pak musí být ovládáno manuálně obsluhou na ovládacím panelu svářečky (Volba: Automaticky nebo Manuálně).

• Směr rotace. Nastavení směru rotace svařovaného výrobku (Volba: Po směru nebo Proti směru hodinových ručiček).

• Průměr svařovaného výrobku. Nastavení reálného průměru nádoby je důležité, aby systém správně dopočítal rychlost otáčení kladek pro dosažení požadované postupové rychlosti odvalování nádoby na kladkových jednotkách. Nastavení v cm v rozsahu od 0,0 do 6500,0 cm. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen Automatický režim sváření.

• Předehřev. Funkce slouží k dobrému natavení materiálu před započetím sváru. Nastavte prodlevu mezi sepnutím svářečky a zahájením rotace. Hodnota je nastavována v sekundách s přesností 0,1 sec v rozsahu od 0,0 do 10,0 s. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen Automatický režim sváření.

• Úhel otočení. Definuje, o jaký celkový úhel se svařovaný výrobek otočí. Mezní hodnota je 6500°. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen Automatický režim sváření.

• Ukončení sváru. Bod, kde systém vypne spínací kontakt svářečky pro ukončení sváru. Nastavení v úhlových stupních. Mezní hodnota je 6500°. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen Automatický režim sváření.

• JOB svářečky. Specifické nastavení svařovacích parametrů uložených v programové paměti svařovacího zdroje jako vlastní program, který stroj vyvolá na svářečce po spuštění pracovního cyklu. Nastavení je možné v rozsahu 1 až 100. Tato funkcionalita je však dostupná pouze pokud je komunikace mezi strojem a svařovacím zdrojem řízena digitálním rozhraním s protokolem CanOpen, jinak je kdispozici základní analogová komunikace s logikou START/STOP.

• Teplota. Nastavení limitní hodnoty teploty svařence. Stroj v průběhu svařování provádí měření a po dosažení této mezní teploty systém dokončí aktuálně probíhající svar, nedovolí však pokračovat v procesu svařování dalším svarem, dokud se teplota svařence neochladí pod tuto nastavenou mez. Nastavení ve stupních Celsia v rozsahu od 0 do 250°C.

Nastavení pendlování (Oscilace hořáku):

• Zpoždění. Definuje čas, po který bude funkce pendlování neaktivní od okamžiku zapálení svářečky. Limitní hodnota je 10,0 s.

• Levá výchylka. Definuje, jakou výchylku bude hořák provádět od středové polohy doleva. Nastavení v milimetrech s přesností 0,1mm. Limitní hodnota je 20,0 s.

• Pravá výchylka. Definuje, jakou výchylku bude hořák provádět od středové polohy doprava. Nastavení v milimetrech s přesností 0,1mm. Limitní hodnota je 20,0 s.

• Frekvence. Definuje jakou frekvencí bude hořák pendlovat do stran. Nastavení se provádí v Hz, to znamená počet kmitů za jednu sekundu. Limitní hodnota je 4,0 Hz.

• Zpoždění vlevo. Definuje čas, po který bude hořák v průběhu pendlování setrvávat v levé poloze. Limitní hodnota je 20,0 s.

• Zpoždění vpravo. Definuje čas, po který bude hořák v průběhu pendlování setrvávat v pravé poloze. Limitní hodnota je 20,0 s

Kopírování povrchu:

• Sensor pro hlídání pozice svarové stopy ve dvou osách Y a Z. Jedná se o systém, který automaticky kopíruje povrch materiálu a automaticky upravuje pozici svařovacího hořáku nad materiálem dle povrchových vlastností svařovaného výrobku. Tato funkce funguje plně automaticky, není nutná kalibrace ani nastavení vstupních hodnot. Systém vždy hlídá pozici svařovací hořáku nad materiálem od počáteční pozice, tzn. od pozice, ze které začalo svařování.

• Pokud bude obsluhou v průběhu svařovaní manuálně upravována pozice hořáku nad svařovaným materiálem v osách Y a Z (pomocí joysticku nebo šipek v Řídícím systému), bude sensor pro hlídání svarové stopy považovat tuto nově nastavenou pozici jako svou výchozí, od které bude měřit pozici nad materiálem. Pokud nebude obsluha v průběhu svařování nucena polohu svařovacího hořáku jakkoliv upravovat, bude sensor vždy vycházet ze své počáteční pozice, ze které bylo spuštěno svařování. Sensor pro hlídání svarové stopy je tedy plně podřízen manuální úpravě pozice v osách Y a Z, která je plně v kompetenci obsluhy.

Nastavení kamery a optimalizace obrazu:

• Digitální podstata kamery přináší mnoho užitečných funkcí pro optimalizaci obrazu v každé situaci použití. Zvláštní pozornost zasluhuje funkce ROI (výběr zájmové oblasti obrazu), která zvyšuje přehlednost scény svařování na maximum. Dalším důležitým prvkem je možnost zobrazení virtuálního zaměřovacího kříže.

• Kromě základních nástrojů pro optimalizaci zobrazení, jako jsou jas a kontrast, je možné nastavit i Gamma korekci, což je nástroj, kterým upravíme rozložení tónů v celém rozsahu barev (kromě černé a bílé), aby bylo zobrazení efektivnější.
• Kamera disponuje digitálním zoomem, což spolu s možností přiblížit kameru až na vzdálenost 35cm od svařování umožňuje dostatečné zvětšení obrazu.

Ovládání svařovacího hořáku joystickem na ovládacím pultu:

• Stroj je vybaven joystickem, kterým lze simulovat všechny možnosti nastavení pozic pohybových os v reálném čase, prováděných standardně pomocí šipek přímo v systému.
• Joystick je plně proporcionální, tzn. v závislosti na míře jeho vychýlení, do požadované strany, dochází k pohybu daného prvku úměrnou rychlostí jeho vychýlení v obou osách. Pokud je joystick zcela vychýlen do jedné ze stran, bude se daný prvek pohybovat maximální rychlostí pevně nastavenou ve FIRMWARE Řídícího systému. Systém automaticky vypočítá rychlost posunu na základě daného vychýlení jako násobky základní rychlosti, ta je fixně stanovena jako posun o 0,2mm. Tuto rychlost systém kontinuálně násobí až po dosažení limitní hodnoty posunu dané maximálním vychýlením joysticku.
• Celá soustava reaguje s minimální odezvou v řádu milisekund, jedná se tedy o velmi přesný systém, který obsluze, ve spojení s kamerovým systémem, dodá pocit maximální kontroly nad procesem svařování. Joystick je koncipován jako primární zařízení určené pro nastavení pozic daných pohybových os především kvůli jeho citlivosti a přesnosti. V průběhu svařování by tedy pozice svařovacího hořáku měla být laděna primárně joystickem pro dosažení nejlepšího výsledku. V případě joysticku vždy záleží, jaké prostředí je zvoleno, čímž dojde k určení, jaké pohybové osy budou joystickem ovládány.