Rotační svařovací polohovadlo RWP 1350.3221
VARIANTY STROJE
Nezbytný výběr
Zelené podbarvení značí prvek či díl, který musí být v některé z nabízených variant do stroje montován již při jeho výrobě a stroj bez něj nelze zprovoznit - objednat.
Konstrukční příplatek
Žluté podbarvení značí prvek či díl který musí být v některé z nabízených variant do stroje montován již při jeho výrobě, v zásadě jde o vybavení rozšiřující funkcionalitu.
Volné vybavení
Šedé podbarvení značí prvek či díl, kterým je možné osadit stroj kdykoli později, montáž je možná svépomocí, v zásadě jde o vybavení rozšiřující funkcionalitu.
Rotační svařovací polohovadlo a manipulátor ve stojanovém provedení vhodný pro obvodové svařování při náročné a tvrdé práci v těžkém průmyslovém nasazení.
Pro polohovadlo je charakteristická robustní konstrukce a bohaté dimenzování všech konstrukčních prvků. Kvalitní pohon zaručuje perfektní plynulost a konstantní rychlost otáčení a to i při velmi excentrickém zatížení svařovaným výrobkem. Každé rotační polohovadlo HST CREATIVE je vybaveno digitálním řídícím systémem R3, speciálně navrženým pro obvodové svařování a úspěšnou automatizaci tohoto procesu, disponuje také řízeným výstupem pro spínání svářečky.
-
RWP 1350.3221 je silné rotační svařovací polohovadlo ve stojanovém provedení s výškou pracovní desky 1000 mm a maximální nosností 3850 kg. Svým pojetím jde o dokonale propracovaný stroj nejvyšší konstrukční úrovně posunující možnosti rotačních polohovadel na mez jejich koncepčních možností.
- Polohovadlo je dodáváno ve třech produkčních verzích - Mk.I, Mk.II, nebo Mk.III. Rozsah otáček vřetene u verze Mk.I je položen výše pro spíše lehčí výrobky menšího průměru, kdy se očekává rotování vyšší rychlostí, k dispozici je však menší točivý moment. Verze Mk.II má univerzální rozsah otáček se středním točivým momentem pro použití s nejširším spektrem svařovaných výrobků standardních rozměrů. Rozsah otáček vřetene u verze Mk.III je položen nízko, k dispozici je však vyšší točivý moment pro použití s objemnějšími výrobky větších průměrů, s hmotností bližší maximální povolenému zatížení polohovadla. Výběr produkční verze by tedy měl být závislý na očekávaném použití.
-
Speciální sendvičová konstrukce nese vřeteno s pohonem. Mohutné vřeteno je opatřeno přírubou, na kterou je možné upnout běžnou pracovní desku s radiálními drážkami, nebo univerzální sklíčidlo. Pákovým uložením je osazen zdvižný motor s pohybovým šroubem, který zabezpečuje naklápění vřetene. Řídící systém R3 je intergorván do těla stroje a je chráněn ocelovými dvířky s průhledem skrz polykarbonátové sklo odolávající rozstřiku svarového kovu.
-
Naklápění vřetene má motorický pohon a je možné náklon měnit i při zatížení svařovaným výrobkem. S ohledem na určení polohovadla má rozsah naklápění hodnotu 0 - 90°.
-
Součástí polohovadla může být integrovaný systém spouštění formovacího plynu, ten je možné přivést dutým vřetenem pod svar.
-
Práci ulehčuje speciální nožní ovladač s proporcionální regulací rychlosti otáčení vřetene. Ruční ovladač je další alternativou dálkového ovládání polohovadla. Jak nožní, tak ruční ovladač může obsahovat mimo ovládání rychlosti rotace také volič směru otáčení vřetene.
-
Rotační polohovadla HST CREATIVE jsou vhodná pro svařování metodami MIG/MAG a TIG, včetně svařování pulzním obloukem a pro svařování plasmovým paprskem.
Možnosti zařízení z hlediska užívání a technologie
√ Manuální a automatické obvodové svařování, dálkové ovládání rychlosti rotace, možnost přepínání směru rotace ergonomicky integrovaným voličem.
√ Připojení svářečky komunikačním kabelem přímo do polohovadla.
√ Naklápění vřetene plynule pomocí motoru a převodovky.
√ Vřeteno má otvor pro přivedení formovacího plynu pod svar.
X Vřeteno má průchozí otvor pro svařování trubek.
X Pendlování lineární a pendlování po oblouku.
Hlavní výhody
√ Digitální řízení krokového motoru přináší stabilní rychlost rotace i s excentrickým zatížením.
√ Řídící systém podporuje automatizaci svařování, nastavení úhlu rotace a úhlu vypnutí svářečky.
√ Svařování v manuálním režimu s řízením rychlosti rotace proporcionálním nožním ovladačem.
√ Polohovadlo je možné zapojit do automatizovaného systému s ovládáním svářečky.
√ Odolné provedení s krytím citlivých částí, přenos svařovacího proudu profesionálním frézovaným CuCrZr stěračem.
PRACOVNÍ VÝKONY |
HODNOTA |
Maximální nosnost statická |
3850,0 Kg |
Točivý moment na hřídeli rotace vřetene (Mk.I / Mk.II / Mk.III) |
3780,4 / 4620,0 / 5460,0 Nm |
Točivý moment na hřídeli elevace vřetene |
3402,0 Nm |
Rozsah otáček (Mk.I / Mk.II / Mk.III) |
0 - 2,8 / 0 - 2,1 / 0 - 1,7 ot/min |
Provozní zatížitelnost ** |
24/7 |
PRACOVNÍ ROZMĚRY |
HODNOTA |
Průměr příruby vřetene - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla | 315,0 mm |
Doporučený rozměr upínací desky | 1350,0 x 21,0 mm |
POHYBOVÉ OSY | HODNOTA |
Rotace vřetene | Programově řízená osa |
Elevace vřetene | 0 - 90 stupňů, osa ovládaná tlačítky |
TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ A OVLÁDÁNÍ | HODNOTA |
Vhodné metody svařování | MIG/MAG, TIG, Plasma Weld, Laser |
Vřetenem přenášený svařovací proud pro DC napětí | 550A |
Vřetenem přenášený svařovací proud pro AC napětí | 450A |
Připojení svařovacího zařízení systémem START/STOP | Ano |
Nožní, nebo ruční ovladač (Regulace otáček, směr otáčení, funkce Start/Stop) * | Ano |
ENERGIE, MÉDIA A PROSTŘEDÍ | HODNOTA |
Napájení ze sítě | 3x400V/N/PE/50Hz |
Stlačený vzduch (suchý, čistý) | 0,5 - 0,7 MPa |
Ochranné plyny pro ochranu kořene svaru * | 1 nezávislá cesta |
Charakteristika umístění na pracovní pozici | Volně stojící s doporučením ukotvit |
Třída krytí | IP 51 C |
Příkon instalační *** | - |
ROZMĚRY | HODNOTA |
Výška | 1000 mm |
Šířka | 1332 mm |
Hloubka | 1995 mm |
Hmotnost (bez upínacího prvku) *** | 420 Kg |
* Položka je volitelná, nebo existuje ve více provedeních, které se vzájemně odlišují funkcionalitou. Uvedené údaje platí pro nejvyšší varianty.
** 8/5 = zatížení v jedné směně /// 16/6 = průmyslové zatížení /// 24/7 = nepřetržité zatížení.
*** Data nelze poskytnout zcela přesně, protože jsou závislá na zvolené konfiguraci stroje. Uvedena je maximální efektivní hodnota.
...Změna technických parametrů je vyhrazena bez předchozího upozornění.
Zde uvedené informace popisují řídící systém R3 jako celek se všemi jeho možnostmi, které však nemusí být dostupné pro každé dodávané polohovadlo a to v závislosti na jeho technologických možnostech, záleží také na zvolené konfiguraci polohovadla. Vždy je tedy nutné se nejprve seznámit s polohovadlem, zda jeho technologické možnosti, i s ohledem na vámi zvolenou konfiguraci, všechny níže uvedené funkce podporují, či nikoliv. Údaje jsou přehledem možností řídícího systému, nikoliv polohovadla a nedávají si za cíl podrobně vysvětlit jednotlivé prvky. To zejména z důvodu obtížné srozumitelnosti některých složitějších funkcí nebo výbavy. Pro podrobnosti se obracejte na obchodní oddělení HST CREATIVE, nebo na technické oddělení.
Řídící systém R3 pro rotační svařovací polohovadla HST CREATIVE
√ Jednoduché ovládání přizpůsobené chápání ovladače svářečem.
√ Zobrazení všech nastavených hodnot prostřednictvím velkého LED displeje.
√ Vnitřní MENU je rozděleno do grafických bloků pro lepší orientaci.
√ Digitálně řízené zpoždění svařování, rychlosti rotace a všech dalších funkcí.
√ Rychlost otáčení vřetene je řízena centrálním otočným ovladačem v pohotovostním režimu pro rychlejší odezvu.
√ Rozdělení nastavení hodnot pro rotaci, pro ovládání svářečky, ramene, nebo formovacích plynů.
√ Programově řízené a nastavitelné ovládání ramene hořáku a formovacího plynu.
√ Možnost ukládání vlastních programů a nastavení do paměti řídícího systému pomocí programovatelného rozhraní uvnitř systému.
Technologické funkce řídícího systému rotačních polohovadel
Ovládání:
-
2 Takt. Režim, kdy po sešlápnutí nožního ovladače, nebo stisknutí a držení tlačítka ručního ovladače započne pracovní cyklus a teprve po jeho uvolnění pracovní cyklus skončí. Jde tedy o tzv. režim dvou pohybů. To ale pouze pokud nejsou aktivovány funkce automatické kontroly rotace vřetene. Typické použití tohoto režimu je svařování vsedě, kdy je možné okamžitě reagovat na potřeby rotování svařence.
-
4 Takt. Režim, kdy po sešlápnutí nožního ovladače a jeho opětovného uvolnění započne pracovní cyklus, který je ukončen opět sešlápnutím a uvolněním ovladače. Jde tedy o tzv. režim čtyř pohybů. To ale pouze pokud nejsou aktivovány funkce automatické kontroly rotace vřetene. Typické použití tohoto režimu je svařování ve stoje, kdy je tak umožněn místní pohyb svářeče při nepřerušené rotaci vřetene.
-
Automatika. Režim Automatické kontroly rotace vřetene. Tzn., že vřetene se otočí o předem nastavený úhel v rozsahu 0° až 730°. Po sešlápnutí nožního ovladače, nebo stisknutí tlačítka ručního ovladače započne pracovní cyklus, který je automaticky ukončen po dosažení nastaveného úhlu otočení. Úhel otočení lze nastavit v bloku “Rotace”, viz. níže.
-
Spodní rychlost. Určuje, jaká bude minimální nastavitelná rychlost (ot./min) otáčení vřetene v Pohotovostním režimu. Tzn. minimální rychlost otáčení vřetene, ze které bude možné otáčky zvyšovat. Pod hodnotu, která bude v tomto bloku nastavena, nebude možné vřetenem otáčet. Pokud tedy chcete využít plný otáčkový rozsah polohovadla, musí být nastaveno 0,0 ot./min. Maximální nastavitelná hodnota se vždy rovná maximálním možným otáčkám, viz výrobní štítek stroje.
Rotace:
-
Průměr svařence. Zde zadejte průměr svařence, řídící systém automaticky vypočítá postupovou rychlost svařování, tzn. relativní rychlost posuvu svařovacího hořáku. Tuto hodnotu systém vypíše na displej v Pohotovostním režimu. Nastavení v cm v rozsahu od 0,0 do 300,0 cm.
-
Směr otáčení. Nastavení směru otáčení vřetene v ose rotace (Volba: Po směru, nebo Proti směru hodinových ručiček).
-
Zpoždění rotace. Funkce slouží k dobrému natavení materiálu. Nastavte prodlevu mezi sepnutím svářečky a zahájením rotace vřetene. Hodnota je nastavována v sekundách s přesností 0,1 sec v rozsahu od 0,0 do 15,0 s.
-
Úhel otočení. Zde zvolte, o jaký celkový úhel se vřeteno otočí. Mezní hodnota je 730°. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen mód Automatické kontroly rotace vřetene v bloku “Ovládání”, viz. výše.
-
Vypnutí zdroje. Definuje bod, kde systém vypne svářečku. Nastavení v úhlových stupních. Mezní hodnota je 730°. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen mód Automatické kontroly rotace vřetene v bloku “Ovládání”, viz. výše.
-
Vracet do 0. Definuje režim návratu vřetene do výchozí polohy za účelem nalezení výchozí polohy (např. směrově definované přípravky), nebo za účelem rozmotání hadic energií a plynů. Funkce je aktivní pouze pokud je zvolen mód Automatické kontroly rotace vřetene v bloku “Ovládání”, viz. výše.
Plyn:
-
Funkce je dostupná pouze pokud je polohovadlo vybaveno ventilem pro spínání formovacího plynu (volitelný prvek).
-
Předfuk plynu. Definuje, jak dlouho bude sepnutý ventil ochranného plynu před tím, nežli systém vydá povel k zapálení svářečky. Nastavení v sekundách v rozsahu od 0,0 do 15,0 s. Při nastavení 0,0 s je funkce neaktivní.
-
Dofuk plynu. Definuje, jak dlouho bude sepnutý ventil ochranného plynu poté, kdy systém vydal povel k vypnutí svářečky. Nastavení v sekundách v rozsahu od 0,0 do 15,0 s. Při nastavení 0,0 s je funkce neaktivní.
Hořák:
-
Funkce je dostupná pouze pokud je polohovadlo vybaveno pneumatickým ramenem pro plnou automatizaci svařování (volitelný prvek).
-
Před svářením. Nastavte přiklonění hořáku ke svařovanému výrobku. (Volba: Automaticky, tzn. hořák bude přikloněn automaticky po spuštění pracovní cyklu, nebo Manuálně, tzn. hořák čeká na povel tlačítkem na klávesnici, teprve pak dojde ke spuštění pracovního cyklu).
-
Po sváření. Nastavte odklonění hořáku od svařovanému výrobku. (Volba: Automaticky, tzn. hořák bude odkloněn automaticky po ukončení pracovní cyklu, nebo Manuálně, tzn. hořák čeká na povel tlačítkem na klávesnici, teprve pak dojde k odklonění hořáku od svařovaného výrobku).
Svařované díly:
-
Může jít o jakékoli díly, které plní rozměrová a hmotnostní omezení polohovadla a to bez omezení metod svařování.
-
Svařovací proces může proběhnout v libovolném úhlu naklonění vřetene v rámci možností polohovadla. Toto je zcela nezávislé na excentrickém zatížení polohovadla díky digitální koncepci pohonů.
-
Řídící systém je schopný ovládat úhel rotace a úhel vypnutí svářečky nezávisle na sobě. Tedy lze dosáhnou pefektního napojení svarové housenky při automatizovaném svařování. Samozřejmě je možné i zcela manuální ovládání.
Stroj se základním vybavením
C
Kompletní základ připravený k přesné konfiguraci
(( 1 )) Výběr ovládacího prvku a upínacích nástrojů
(( 2 )) Výběr technologických doplňků a vylepšení
(( 3 )) Výběr svařovacího generátoru a dalšího příslušenství a doplňků
Základní volitelné vybavení
1.1
Základní typ nožního pedálu s funkcí START/STOP
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému
1.2
Nožní pedál s funkcí START/STOP a rozšířenou funkcionalitou pro změnu směru otáčení
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS01, FPR03/04, HCR01/02)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému R3
1.3
Nožní pedál s funkcí START/STOP a rozšířenou funkcionalitou pro regulaci rychlosti otáčení
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS01/02, FPR04, HCR01/02)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému R3
1.4
Nožní pedál s funkcí START/STOP a rozšířenou funkcionalitou pro změnu směru a regulaci rychlosti otáčení
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS01/02, FPR03, HCR01/02)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému R3
1.5
Ruční ovladač s funkcí START/STOP a rozšířenou funkcionalitou pro regulaci rychlosti otáčení
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS01/02, FPR03/04, HCR02)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému R3
1.6
Ruční ovladač s funkcí START/STOP a rozšířenou funkcionalitou pro změnu směru a regulaci rychlosti otáčení
(( √ )) Položka je nezbytná pro zamýšlenou funkci stroje, MÁ ALTERNATIVU (FPS01/02, FPR03/04, HCR01)
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze kdykoliv připojit do standardizované zásuvky na stroji a zvolit v řídícím systému R3
Příslušenství automatizace svařování
2
SET pro spínání formovacího plynu a jeho přivedení pod svar dutým vřetenem
(( √ )) Pomocné zařízení zlepšující činnost stroje ovládáním formovacího plynu, NEMÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Montuje se přímo při výrobě
3
Samostatný kabel se standardizovaným konektorem na straně stroje, na straně svářečky je bez konektoru
(( √ )) Kabel pro připojení spínacího členu ke svářečce pro spínání svařovacího oblouku, NEMÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Zakázkově lze zvolit i jiné délky kabelu
(( Stav )) Lze instalovat jednoduchým úkonem bez použití speciálního nářadí
Další příslušenství a upínání
4
Samostatný kabel na obou stranách zakončený standardním spojením 13mm
(( √ )) Měděný kostřící kabel uzavírající elektrický oblouk mezi svářečkou a automatem, NEMÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Zakázkově lze zvolit i jiné délky kabelu
(( Stav )) Lze instalovat jednoduchým úkonem bez použití speciálního nářadí
5
Konstrukční doplněk pro zvýšení stability v základně stoje, kdy stroj není pevně kotven k podlaze
(( √ )) Přídavné nohy pro zvýšení stability stroje, NEMÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Nejsou
(( Stav )) Lze instalovat jednoduchým úkonem bez použití speciálního nářadí
0.A
Pracovní deska průměr 1350mm, tloušťka 21mm, 8 drážek 215x17mm, hmotnost 229,9kg
(( √ )) Pracovní desku lze namontovat na příruby vřeten bez přechodových prvků přímo, MÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Nejsou
(( Možnosti )) Lze zvolit i jiné pracovní desky, ty je ale třeba montovat s použitím přechodových prvků
(( Stav )) Lze instalovat jednoduchým úkonem bez použití speciálního nářadí
0.B
Tříčelisťové univerzální sklíčidlo s úpravou převodů pro svařování, otvor 108mm, hmotnost 42,5kg
(( √ )) Toto sklíčidlo lze namontovat na příruby vřeten bez přechodových prvků přímo, MÁ ALTERNATIVU
(( Kombinace )) Sklíčidlo je možné osadit rozšiřujícími segmenty (zakázkově)
(( Možnosti )) Lze zvolit jiná sklíčidla, ty je ale třeba montovat s použitím přechodových prvků
(( Stav )) Lze instalovat jednoduchým úkonem bez použití speciálního nářadí
Rotační svařovací polohovadlo RWP 1350.3221 |
Rotační svařovací polohovadlo RWP 1350.3221 |
Rotační svařovací polohovadlo RWP 1350.3221 |
Rotační svařovací polohovadlo RWP 1350.3221 |